Questo museo di Sesto, aperto nel 1969, è composto da due sale espositive che accolgono prevalentemente schizzi, progetti e bozze dei numerosi affreschi, nonché studi, acquarelli e lavori grafici del famoso artista Rudolf Stolz (1874-1960), artefice di numerosi capolavori tra cui la “Danza Macabra” al cimitero di Sesto.

In segno di riconoscimento, il Comune di Sesto ha dedicato a Rudolf Stolz un museo nella piazza principale, progettato dal genero dell'artista, l'architetto Erich Pattis. Le figlie, inoltre, hanno messo a disposizione del museo oltre 160 opere ricevute in eredità.